Volante Direct drive con arduino / stm32

[manu79]

Ho cambiato le spazzole ( carboncini), perché il mio motore è vecchio. E prima veniva usato su uno scooter. Aveva bisogno di manutenzione. Ne avevo gia di disponibili a casa della stessa misura. 

Cambiando il pwm cambia anche la frequenza con cui mandi il feedback al motore. Abbassando la frequenza, si ampia l'intervallo in cui viene data corrente al motore (il pwm è una serie di impulsi su e giu). E questo su un motore grosso con molta inerzia è un bel vantaggio.

Inoltre va da se che meno forza minima gli dai e meglio è. Anche se mmos è ottimo in questo perché non copre nessun effetto ma 'puoi regolare' la corrente minima da cui partono tutti gli effetti. 

 

[Tony Montana]

1 hour ago, manu79 said:

Ho cambiato le spazzole ( carboncini), perché il mio motore è vecchio. E prima veniva usato su uno scooter. Aveva bisogno di manutenzione. Ne avevo gia di disponibili a casa della stessa misura. 

Cambiando il pwm cambia anche la frequenza con cui mandi il feedback al motore. Abbassando la frequenza, si ampia l'intervallo in cui viene data corrente al motore (il pwm è una serie di impulsi su e giu). E questo su un motore grosso con molta inerzia è un bel vantaggio.

Inoltre va da se che meno forza minima gli dai e meglio è. Anche se mmos è ottimo in questo perché non copre nessun effetto ma 'puoi regolare' la corrente minima da cui partono tutti gli effetti. 

 

C'è un reale vantaggio nell'abbassare la frequenza? Il suono del motore mi rende nervoso, proverò meno spesso ma a 16.8 sembra già una ruota fantastica, oggi il proprietario di t-gt che ha provato l'altro giorno è arrivato e l'ha adorato, molto meglio del tuo senza dubbio

[manu79]

47 minutes ago, Tony Montana said:

C'è un reale vantaggio nell'abbassare la frequenza? Il suono del motore mi rende nervoso, proverò meno spesso ma a 16.8 sembra già una ruota fantastica, oggi il proprietario di t-gt che ha provato l'altro giorno è arrivato e l'ha adorato, molto meglio del tuo senza dubbio

Si. C'è un buon vantaggio. Mi sembra di percepire di più le ruote anteriori.... ma magari è un effetto placebo o dovuto ai setting che uno deve andare a ricercare. Io il fischio non lo sento. Uso oculus ed ho le cuffie. Se a qualcuno da' fastidio può fare come te.... mi riprometto di provarlo per bene a 16khz

P.S. Non uso il LUT... non mi piace e non credo ne abbia bisogno.

Al tuo amico fai vendere il t-gt e fagli fare questo... Gli rimane anche una bella differenza in tasca

Edited September 16, 2018 by manu79

[maddex]

10 hours ago, Tony Montana said:

C'è un reale vantaggio nell'abbassare la frequenza? Il suono del motore mi rende nervoso, proverò meno spesso ma a 16.8 sembra già una ruota fantastica, oggi il proprietario di t-gt che ha provato l'altro giorno è arrivato e l'ha adorato, molto meglio del tuo senza dubbio

ho notato che a frequesza più bassa il motore sembra essere più robusto. in parte dipende dal modo di costruzione del motore, esiste un rapporto tra frequenza di pilotaggio, massa del motore, conformazione indotto. ogni motore potrebbe dare il meglio quando accordato alla frequenza di risonanza elettrica corretta, ma noi non la troveremo.

io riesco a fare poco riscontro rispetto al my1020, uso un motore molto più grosso pesante e potente con maggiore coppia, ha un alberino da 20mm diametro pesa 10 kg quindi non fa testo.

quando @manu79 indica le sensazioni in AC sulla risposta anteriori, confermo, io a 4 khz con leonardo devo ridurre il gain al 80% (gain di arduino A5) mentre quando vado a 20kz perdo un poco queste sensazioni anche se la forza rimane molto alta impostando al 100% .

ora faro' dei giri a 4 khz su stesso circuito stessa macchina, poi a 20 khz uguale, e riporto sensazioni, vediamo di capire meglio

saluti Marco

[Tony Montana]

8 hours ago, maddex said:

ho notato che a frequesza più bassa il motore sembra essere più robusto. in parte dipende dal modo di costruzione del motore, esiste un rapporto tra frequenza di pilotaggio, massa del motore, conformazione indotto. ogni motore potrebbe dare il meglio quando accordato alla frequenza di risonanza elettrica corretta, ma noi non la troveremo.

io riesco a fare poco riscontro rispetto al my1020, uso un motore molto più grosso pesante e potente con maggiore coppia, ha un alberino da 20mm diametro pesa 10 kg quindi non fa testo.

quando @manu79 indica le sensazioni in AC sulla risposta anteriori, confermo, io a 4 khz con leonardo devo ridurre il gain al 80% (gain di arduino A5) mentre quando vado a 20kz perdo un poco queste sensazioni anche se la forza rimane molto alta impostando al 100% .

ora faro' dei giri a 4 khz su stesso circuito stessa macchina, poi a 20 khz uguale, e riporto sensazioni, vediamo di capire meglio

saluti Marco

Che motore usi?

[maddex]

15 hours ago, Tony Montana said:

Che motore usi?

ciao, un motore recuperato da una laborwash industriale ( lavapavimenti a spazzole quelle con autista e sedile) rimosso il riduttore fatte le opportune boccole  e foro per encoder. ha  12 cm di diametro x 23 cm lunghezza, motore francese ann0 89, 0,75 kw 48v 4 spazzole

[Lele "NightRider" Albanes]

On 9/16/2018 at 9:48 PM, manu79 said:

Al tuo amico fai vendere il t-gt e fagli fare questo... Gli rimane anche una bella differenza in tasca

Manu non si possono dare questo tipo di consigli .....ogni tanto mi sembri un bambino.

Va da se che DrivingItalia si dissocia completamente da questo tipo di consigli dettati da partigianeria e poco buon senso.

[manu79]

58 minutes ago, Lele "NightRider" Albanes said:

Manu non si possono dare questo tipo di consigli .....ogni tanto mi sembri un bambino.

Va da se che DrivingItalia si dissocia completamente da questo tipo di consigli dettati da partigianeria e poco buon senso.

Lele.... io a volte non capisco te.

Prima cosa c'era la faccina del sorriso.

Poi. Se permetti, do il consiglio che voglio, o anche quello è vietato?

Seconda cosa. Sono assolutamente convinto che questo volante sia superiore al t-gt.. e non sono l'unico a pensarlo a quanto pare... o su questo sito è diventato anche 'illegale' pensare?

Non c'è partigianeria... punto. Per me va meglio e consiglio (non abbligo) quello che mi pare... finché si rimane nell'educazione, nel gioco (c'era anche la faccina con il sorriso) si può credo almeno consigliare.

È un volante stabile. Tutto in metallo. Senza plastica che balla. Con tecnologia direct drive. Con mmos e la stessa scheda che veniva utilizzata negli osw dello scorso anno. Con lo stesso encoder del mige da 10000. Con 750watt di Potenza sotto e una coppia che supera quella del t-gt..

Non lo volevo dire. Ma @bladerunner2308 anche lo ha provato, non ci crederai ma è venuto a cena a casa.. ed era prima dell'encoder mige ed altre migliorie. E a suo avviso era già superiore alla csl fanatec... e sai che mirko ha il grandissimo pregio di dire le cose schiette. In faccia.

Quindi. Se permetti. Nessuna partigianeria. Finché si rispettano le persone credo che ognuno possa dire la sua... o no?

[Lele "NightRider" Albanes]

Consigliare di vendere un prodotto industriale che ha superato gli standard di sicurezza internazionali e che è coperto da garanzia e la cui efficacia è stata dimostrata da centinaia di recensioni per sostituirlo con un prodotto fatto in casa privo di qualsiasi certificazione che ne attesti la sicurezza e l'affidabilità non è solo sbagliato e scorretto,è pure pericoloso. 

Ripeto,Drivingitalia si dissocia completamente dal dare questo tipo di consigli che rimangono esclusiva responsabilità dell'utente Manu79.

Per qualsiasi danno causato a cose o persone DrivingItalia si dichiara completamente estranea ai fatti e il thread è stato aperto esclusivamente per fini didattici e non per promuovere la sostituzione di apparecchiature certficate con altre fatte in casa.

In nessun modo DrivingItalia può essere considerata parte in causa per eventuali problemi.

Lo staff

ps

il thread viene temporaneamente chiuso in attesa di decisione da parte dello staff.

[VELOCIPEDE]

2 hours ago, Lele "NightRider" Albanes said:

Consigliare di vendere un prodotto industriale che ha superato gli standard di sicurezza internazionali e che è coperto da garanzia e la cui efficacia è stata dimostrata da centinaia di recensioni per sostituirlo con un prodotto fatto in casa privo di qualsiasi certificazione che ne attesti la sicurezza e l'affidabilità non è solo sbagliato e scorretto,è pure pericoloso. 

Ripeto,Drivingitalia si dissocia completamente dal dare questo tipo di consigli che rimangono esclusiva responsabilità dell'utente Manu79.

Per qualsiasi danno causato a cose o persone DrivingItalia si dichiara completamente estranea ai fatti e il thread è stato aperto esclusivamente per fini didattici e non per promuovere la sostituzione di apparecchiature certficate con altre fatte in casa.

In nessun modo DrivingItalia può essere considerata parte in causa per eventuali problemi.

Riapro il topic ma invito TUTTI gli utenti a fare attenzione a quel che si dice: la creazione fatta in casa di un volante con simili specifiche può anche essere pericolosa, quindi è bene fare MOLTA attenzione