Volante Direct drive con arduino / stm32

[Tony Montana]

Ho fatto un test di forza del motore 48v 1000w e a 12v 82a e dato 10NM, non posso misurare gli amplificatori ma se 3,2a sono 26,7a ho usato tutti gli amplificatori dell'alimentatore.
È una cosa stupida per un motore a 48V, non è vero? Dovrò abbassare la mia forza in MMOS se non voglio usare tanti amplificatori? Con 60A darebbe più di 7nm che dovrebbe essere sufficiente per una ruota da 32 cm

[manu79]

Encoder del mige da 10.000 ppr accroccato

 

[Tony Montana]

ottimo, sei già collegato allo stm32? Come hai fatto l'asse?

[manu79]

20 hours ago, Tony Montana said:

ottimo, sei già collegato allo stm32? Come hai fatto l'asse?

sto vedendo se vale la pena. Purtroppo per un errore da principiante ho bruciato la stm32 e momentaneamente sono tornato ad arduino. Cmq sembra che 1000 o 10.000 ppr cambi molto poco.

Aspetto mi arrivi la nuova discovery per provare mmos. 

[samuel]

Manu hai cambiato anche il motore?

 

[Tony Montana]

54 minutes ago, manu79 said:

sto vedendo se vale la pena. Purtroppo per un errore da principiante ho bruciato la stm32 e momentaneamente sono tornato ad arduino. Cmq sembra che 1000 o 10.000 ppr cambi molto poco.

Aspetto mi arrivi la nuova discovery per provare mmos. 

In arduino forse non puoi usare 10000ppr, come è stato masterizzato stm32? Sai cosa è ciascun cavo encoder e devi solo usare 5v e gnd, A + e B + senza resistori?
Ho ricevuto la mia scoperta stm32 e non rileva finestre, né accende le luci a led, non è una buona notizia, penso ...

Quale versione esatta di stm32 compri? Non l'ho mai usato e non so se va storto o non si connette, il mio è Stm32f407 Cortex-m4 Modulo scheda di sviluppo St-link V2

Edited August 23, 2018 by Tony Montana

[manu79]

1 hour ago, Tony Montana said:

In arduino forse non puoi usare 10000ppr, come è stato masterizzato stm32? Sai cosa è ciascun cavo encoder e devi solo usare 5v e gnd, A + e B + senza resistori?
Ho ricevuto la mia scoperta stm32 e non rileva finestre, né accende le luci a led, non è una buona notizia, penso ...

Quale versione esatta di stm32 compri? Non l'ho mai usato e non so se va storto o non si connette, il mio è Stm32f407 Cortex-m4 Modulo scheda di sviluppo St-link V2

ho usato stm32f4 discovery.

Ho usato per l'encoder mige i pin 2 (+), 3(-), 4 (a), 5 (b), 6 (z) senza resistenze

Per @samuel, no, non ho cambiato motore

[Tony Montana]

11 hours ago, manu79 said:

ho usato stm32f4 discovery.

Ho usato per l'encoder mige i pin 2 (+), 3(-), 4 (a), 5 (b), 6 (z) senza resistenze

Per @samuel, no, non ho cambiato motore

lo stm32 solo collegando l'usb al pc qualche led vero dovrebbe accendersi? il mio non fa nulla e Windows non lo rileva, ho perso qualcosa o rotto di sicuro?

Era il problema del cavo mini-usb, funziona bene

Edited August 24, 2018 by Tony Montana

[samuel]

Manu , mi sono arrivati tutti  i pezzi per fare la cella di carico.....Cella di carico da 40g e HC711, ho collegato i 4 fili della cella di carico hx711 e poi ho collegato  il 5v e la massa su arduino e i due fili restanti sul pin 5 e 7 .......ho configurato in arduino LC 5-7 , ma non funziona .........

Ho fatto giusto?

[giaccc_71]

15 hours ago, Tony Montana said:

lo stm32 solo collegando l'usb al pc qualche led vero dovrebbe accendersi? il mio non fa nulla e Windows non lo rileva, ho perso qualcosa o rotto di sicuro?

Era il problema del cavo mini-usb, funziona bene

Benvenuto nel club 

Io ho acquistato la STM32F407VET6 black edition, ma anche io ho problemi.

Ho scaricato i driver forniti dalla ST, e nella gestione risorse la vede come "STM Device in DFU Mode".
Il software utile all'upload del firmware (STM32 ST-LINK Utility) non la rileva.

Probabilmente si devono settare bene i due jumper che nel normale funzionamento devono essere posizionati fra i pin BT0 e GND, BT1 e GND, mentre per il "DFU mode", si deve spostare un solo jumper collegando BT0 con +3.3V.

Qualcuno di voi ha esperienza con questa scheda?

grazie 1000