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Volante Direct drive con arduino / stm32


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Ciao a tutti, e per prima cosa grazie delle info complete, con dei passaggi tecnici veramente interessanti. Soprattutto grazie a te Manu che c'hai messo pesantemente del tuo ed hai pubblicato tutto 👏.

Anche io come Samuel, compagno di molte gare online, ho costruito il volante in versione "Arduino" seguendo le indicazioni riportate in questo thread.

A mio parere è un ottimo compromesso come detto più volte nelle 88 pagine che mi sono letto.

Sono incuriosito dalla versione con microcontrollore della ST che ho già acquistato (in attesa di averlo) nella versione STM32F407VET6.
La domanda è, c'è lo stesso fischio dovuto ai 4kHz? oppure lavora a frequenze diverse (magari più alte...)?

Ho già fatto delle prove a cambiare frequenza ad Arduino, ma oltre che a giocarmene 2 (non so per quale motivo), una volta riuscito ho visto che a 4kHz si hanno le "sensazioni" migliori come già detto più volte.

Posted

Manu abbi pazienza, nella pagina precedente ho pubblicato la foto della scheda STM...che ho ordinato ......mi potresti dire per favore se è sbagliata o può andare?

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1 hour ago, samuel said:

Manu abbi pazienza, nella pagina precedente ho pubblicato la foto della scheda STM...che ho ordinato ......mi potresti dire per favore se è sbagliata o può andare?

Ho letto. Non ho la sicurezza che funzioni. Ma dovrebbe... In fondo l'hai presa su amazon se non erro. Provala e in caso negativo fai reso.

Ripeto: per avere la sicurezza prendere la stm32f4 discovery

È quella che sto usando io, ed è quella che si usa dagli arbori dell'osw e da mmos. 

Poi un ragazzo ha usato con successo anche una stm32f407vet6 (che costa anche meno sui 9 euro).

Per non avere scherzi attenetevi a queste.

Posted
1 hour ago, giaccc_71 said:

Ciao a tutti, e per prima cosa grazie delle info complete, con dei passaggi tecnici veramente interessanti. Soprattutto grazie a te Manu che c'hai messo pesantemente del tuo ed hai pubblicato tutto 👏.

Anche io come Samuel, compagno di molte gare online, ho costruito il volante in versione "Arduino" seguendo le indicazioni riportate in questo thread.

A mio parere è un ottimo compromesso come detto più volte nelle 88 pagine che mi sono letto.

Sono incuriosito dalla versione con microcontrollore della ST che ho già acquistato (in attesa di averlo) nella versione STM32F407VET6.
La domanda è, c'è lo stesso fischio dovuto ai 4kHz? oppure lavora a frequenze diverse (magari più alte...)?

Ho già fatto delle prove a cambiare frequenza ad Arduino, ma oltre che a giocarmene 2 (non so per quale motivo), una volta riuscito ho visto che a 4kHz si hanno le "sensazioni" migliori come già detto più volte.

Allora.. La frequenza intorno ai 4khz è la migliore per quello che riguarda la qualità ffb. Con mmos hai la possibilità di scegliere una rosa di frequenze più ampie rispetto ad arduino.

Io personalmente uso 3.4 khz che era la stessa che si usava sui servomotori. E mi trovo bene.

Il fischio c'è. Anche se mi sembra leggermente minore. Avendo però la possibilita mmos di tarare la zona morta minima potresti alzare a 16 kHz. Avresti così silenzio e potresti compensare un po il buco che potrebbe (potrebbe) crearsi sotto. 

Come detto... Non ho sperimentato. Gioco con le cuffie e non sento nulla. E sono abbastanza soddisfatto cosi...

 

Piuttosto sto facendo la pazzia di cercare un encoder da 10.000 

Forse. Per il livello miracolosamente raggiunto  si può provare a fare uno step in più.

Posted
3 hours ago, manu79 said:

Allora.. La frequenza intorno ai 4khz è la migliore per quello che riguarda la qualità ffb. Con mmos hai la possibilità di scegliere una rosa di frequenze più ampie rispetto ad arduino.

Io personalmente uso 3.4 khz che era la stessa che si usava sui servomotori. E mi trovo bene.

Il fischio c'è. Anche se mi sembra leggermente minore. Avendo però la possibilita mmos di tarare la zona morta minima potresti alzare a 16 kHz. Avresti così silenzio e potresti compensare un po il buco che potrebbe (potrebbe) crearsi sotto. 

Come detto... Non ho sperimentato. Gioco con le cuffie e non sento nulla. E sono abbastanza soddisfatto cosi...

 

Piuttosto sto facendo la pazzia di cercare un encoder da 10.000 

Forse. Per il livello miracolosamente raggiunto  si può provare a fare uno step in più.

Could not I use a 1/4 reduction in the encoder? Using a belt and two sprockets could convert an encoder from 2500ppr to 10000ppr?

Posted
9 minutes ago, Tony Montana said:

Could not I use a 1/4 reduction in the encoder? Using a belt and two sprockets could convert an encoder from 2500ppr to 10000ppr?

Absolutely not.

Posted
Just now, manu79 said:

Absolutely not.

ok hahaha

Posted (edited)

Raffreddamento Motore My 1020, 

se può esser di spunto per qualcuno  questo è la dissipazione di calore dal motore che ho fatto ieri ........ho usato 4 raccordi a L per irrigazione, 4 pezzettini di tubo da irrigazione, una scatola collegamenti elettrici e una ventola da pc che aspira calore  lasciando entrare aria fresca dalla parte anteriore....

Ho girato piu di due ore in pista con Assetto Corsa e il risultato direi che è stato più che ottimo......il motore è rimasto tiepido.....😉

Edited by samuel

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