Volante Direct drive con arduino / stm32

[manu79]

@maddex se ci messaggiamo su wa non mi disturbi affatto. È un piacere.

Progetti non so. Non necessariamente inerenti al simracing. Sto incasinato.. Ma proprio per quello ho necessità di avere la mente piena. E pensare a cose futili.

Mettersi a letto ragionando su come migliorare una scheda motore, è meglio di mettersi a letto con l'angoscia di non consegnare un preventivo in tempo

il volante è finito e lo uso con soddisfazione da tempo. E avrei pezzi a casa per farne tre.. Quindi anche vendendolo non sarebbe un problema..

per quanto riguarda il nuovo firmware sul quale stava lavorando il tipo indonesiano non ho più saputo nulla. L'ho cercato un paio di volte. Niente. Peccato. Era carina come idea, sopratutto per il fatto di poter gestire più pulsanti e un cambio manuale con la stessa scheda.. Come sensazioni ffb è gia ottimo cosi e non credo ci sarebbero state molte migliorie.

ecco... 

Edited July 25, 2018 by manu79

[rec1978]

ragazzi non so se può interessare, purtroppo ultimamente non riesco a buttarmi sul progetto, ma ho trovato questo https://m.ebay.com/itm/BTS7960B-43A-Double-DC-Stepper-Motor-Driver-H-Bridge-PWM-Arduino-Smart-Car/192001422696?epid=913339811&hash=item2cb42d3568%3Ag%3A2eAAAOSwCGVYBzcC&_nkw=bts7960b&rt=nc ovvero lequivalente del bts7960 ma per motori passo passo (stepper). Ê sempre comandato in pwm quindi suppongo si possano usare in maniera equivalente, ma con più coppia  

[rec1978]

...magari legato a questo motore http://vi.raptor.ebaydesc.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItemDescV4&item=273220121172&category=9723&pm=1&ds=0&t=1532976762834&cspheader=1

[maddex]

E' lo stesso bts. per motori dc. vedi che ha 4 morsetti + - + - 

[Marvelous]

12 hours ago, rec1978 said:

...magari legato a questo motore http://vi.raptor.ebaydesc.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItemDescV4&item=273220121172&category=9723&pm=1&ds=0&t=1532976762834&cspheader=1

troppo piccolo ... solo 1.8nM (di picco potrebbe arrivare a 3 , ma è come avere un logitech 

https://www.ebay.it/itm/ACT-MOTOR-GmbH-1PC-Nema42-Schrittmotor-42HS2480-201mm-8A-28Nm-Stepper-Keyway/252471241438?hash=item3ac8756ade:g:DWQAAOSwIgNXkh9C

Edited July 31, 2018 by Marvelous

[rec1978]

scusa se ti riprendo, ma 1,8nm sono circa la stessa coppia di un my1020 da 1000w! 

nm=(60xwatt)/(2xPIGRECOxGIRIMOTORE)

prova a fare una botta di conti e vedrai che un my1020 da 1000watt che è un 5000giri sviluppa ina coppia di 1,91nm

 

[rec1978]

purtroppo ho analizzato la questione del motore passo passo: stavo pensando di creare un cornvertitore da PWM del segnale di pilotaggio in ingresso al bts7960 e trasformarlo in un'onda quadra di frequenza proporzionale che potesse pilotare un motore passo passo attraverso un driver tb6600. l'idea è fattibile in poco tempo in quanto con un piccolo Arduino (anche un arduino nano andrebbe bene) potrei campionare il PWM in ingresso, fare una semplice proporzione e scalarlo sugli impulsi giro del motore passo passo scelto in modo da ottenere gli RPM voluti. Purtroppo approfondendo credo che destino ancora tanti problemi che non credo sarebbero risolvibili: per prima cosa con il passo passo roteando il volante si sentirebbero tanti piccoli gradini, uno per ogni passo di movimento che il motore può eseguire. Come secondo problema, c'è il fattore dovuto alla sua posizione: quando si pilota un passo passo, il driver, alimenta gli avvolgimenti in maniera da posizionare l'albero ad un certo gradi di rotazione, al prossimo impulso lo posiziona al successivo e così via. Tuttavia il motore viene tenuto forzatamente in quella posizione, quindi anche se si smette di dargli impulsi, lui resterebbe bloccato li, o quanto meno cercherebbe di tornare in quel punto. 

secondo quanto detto sopra, la vedo piuttosto dura la questione da risolvere: dovrei simulare una rampa o riuscire a liberarne la rotazione nel momento giusto, ma ad ogni modo non resterebbe modulabile la forza con cui lui cercherebbe di posizionarsi. Mentre col il DC la sua forza in qualche modo resta più dinamica col passo passo abbiamo una serie di passi tutti di pari forza, sia che gli facessi fare 2gradi di rotazione, come 10...

in definitiva non mi sembra possibile usare questo tipo di motori semplicemente adattandoli ad un segnale PWM generato per modulare un DC motor... Oh, poi magari qualcuno sa come fare ma a me ora come ora non viene in mente alcuna idea.

 

 

Edited July 31, 2018 by rec1978

[Marvelous]

54 minutes ago, rec1978 said:

scusa se ti riprendo, ma 1,8nm sono circa la stessa coppia di un my1020 da 1000w! 

nm=(60xwatt)/(2xPIGRECOxGIRIMOTORE)

prova a fare una botta di conti e vedrai che un my1020 da 1000watt che è un 5000giri sviluppa ina coppia di 1,91nm

 

appunto  , poca forza

[rec1978]

On ‎7‎/‎31‎/‎2018 at 10:13 PM, Marvelous said:

appunto  , poca forza

Ad ogni modo il passo passo non va bene per altre questioni, piu che altro mi aveva incuriosito perché ci sono dei passo paso da 3 nm che sarebbero facilmente alimentabili, ma vabbè. Ma il fattore forza per come la vedo io è relativa... Anche perché nella realtà non hai scossoni di quella intensità... Ho un amico che ha provato una gt2 da pista ed anche io ho guidato una 430 su circuito, nessuna di queste ti spezza le braccia. Il fattore determinate secondo me sta nella fluidità di rotazione e nella precisione. La seconda delle due a parer mio viene più dall'encoder che dal motore... L'altra cosa sta nel fatto che avendo il motore calettato sullo sterzo ovviamente hai una sensibilità maggiore anche agli effetti. in questi giorni stavo guardando il discorso brushless... Questo mi sembra molto interessante

[RSP]

Innanzitutto complimenti a @manu79 e gli altri membri attivi per il tempo dedicato a questo progetto e la sua riuscita.

Premetto che ho letto quasi tutte le 82 pagine ma ho ancora alcuni dubbi:

- Come si collegano le tre BTS7960 in parallelo e perchè ne servono 3 ? (scusate ma sono proprio ignorante in materia)

- Il motore MY1020 alimentato con 12V 100A riesce ad aumentare la sua coppia ?

- Dove avete trovato alimentatori da 12V 100A a basso prezzo ?

 

Grazie in anticipo per le risposte.

Edited August 2, 2018 by RSP