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Volante Direct drive con arduino / stm32


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Complimenti @maddex !:450_trophy:

Il volante riesce a fare 3 - 4 giri in un secondo (nella calibrazione ad esempio)?

Dal video che hai postato non riesco a capire la reattività del volante (e questi grafici per me sono incomprensibili :7_sweat_smile: ).

Posted (edited)
8 hours ago, abcx said:

Complimenti @maddex !:450_trophy:

Il volante riesce a fare 3 - 4 giri in un secondo (nella calibrazione ad esempio)?

Dal video che hai postato non riesco a capire la reattività del volante (e questi grafici per me sono incomprensibili :7_sweat_smile: ).

No credo di no, anche perchè ho tutto volante e provvisorio e si attorciglia il cavo. 

Ma è assolutamente istantaneo a farsi un 90 e ritornare.

nella calibrazione fa 1/4 di giro molto lentamente, uso anche il pin 6 correttamente collegato all’ encoder omron tramite un invertitore a transistor npn.

non è un motore che fa 2500rpm, è nato per fornire assistenza allo sterzo delle  vetture , per capire gira le ruote della macchina a motore spento e poi fallo a motore acceso, ecco, quella forza li, 

Edited by maddex
Posted

Grazie, spero di poter provare al più presto :91_thumbsup:

Posted (edited)

se vi serve  incollo

il link per una staffa adatta a potenziometri da 6 mm di alberino, da stampare.

https://www.thingiverse.com/thing:2827228

 

se ritenuta interessante si puo' spostarla nei primi post

Edited by maddex
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Ciao Ragazzi volevo provar anche io nella costruzione del volante. Un info con il motore My1020 36volt 500 watt, come collego dietro al motore l'en coder: Omron  E6B2-cwz6c??  Nei video non viene spiegato. Grazie

 

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27 minutes ago, rantal75 said:

Ciao Ragazzi volevo provar anche io nella costruzione del volante. Un info con il motore My1020 36volt 500 watt, come collego dietro al motore l'en coder: Omron  E6B2-cwz6c??  Nei video non viene spiegato. Grazie

 

Ciao. Devi aprirlo. Bucare leggermente l'asse centrale e calettarci un tondino da 6mm.

Cmq  purtroppo quel motore non va bene. Occorre qualcosa di miglior qualità. .

20171119_161645-288x512.jpg

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Grazie per la risposta. Come mai non va bene? Poca potenza? Cosa consigli? 

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26 minutes ago, rantal75 said:

Grazie per la risposta. Come mai non va bene? Poca potenza? Cosa consigli? 

Ha problemi di assorbimento. Purtroppo non so cosa consigliarti.. a saperlo ..  :-)

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Alimentatore troppo piccolo o cosa? 

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Scusate l'ignoranza, ma il motore messo in descrizione ha una potenza nominale di 18,6a che sotto sforzo secondo me arriverà quasi a 30. Se non di più. Quindi non è colpa dell'alimentatore sottodimensionato? Ci vuole un ali da almeno 30a.. O sbaglio? 

🤔🤔🤔🤔🤔🤔🤔

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