Volante Direct drive con arduino / stm32

[Krassi]

4 hours ago, Cip060 said:

https://www.youtube.com/channel/UCM6NSrLtwAxA2GC1aluqQRA

Conosciamo tutti quei video, sono con il motore MY1020. Ho chiesto la parte nella tua lista con questo motore visibile diverso.

Grazie!

[Cip060]

On 11/5/2018 at 7:58 AM, maddex said:

scusate, ma non me ne ero accorto  chip60, qui sotto hai una soluzione funzionante per il collegamento dell'encoder. lo stesso circuito lo uso da sempre e funziona al 100%. per far vedere il volante al leonardo , o meglio a configwheel, fagli fare mezzo giro e ritorna al centro ( senza alimentare il motore che se qualcosa non va gira a trottola ), quando ti appare la versione firmware 0,16 sei collegato con l'eeprom di leonardo.  

devi farlo ogni volta che leonardo viene acceso prima di andare in game.

quando sei sicuro, riprova a sistema alimentato, sentirai un toc sul volante quando inizi a girare, in quel momento viene rilevato il punto Z del encoder

 

componenti R1 = 10k      R2 = 1k       Q1: BC546 Transistor NPN X ( va bene un qualsiasi npn)

 

valido x  omron Rotary Encoder 
tipo: E6B2-CWZ6C 

 

fatto. 

Ho trovato il transistor ma in ogni caso  leonardo non fa bene il boot anche solo collegando 4 fili della pedaliera acceleratore e freno se sono collegati + - e i due fili della pedaliera fa fatica a fare il boot e lampeggia e basta

[maddex]

@chip060   da qunti ohm sono i potenziometri pedaliera e acceleratore?  almeno 10K 

misurali tra i due pin esterni

[Cip060]

38 minutes ago, maddex said:

@chip060   da qunti ohm sono i potenziometri pedaliera e acceleratore?  almeno 10K 

misurali tra i due pin esterni

Dopo controllo ma non credo siano da 10k

Mi pare 3/5 k

[Cip060]

9 hours ago, maddex said:

@chip060   da qunti ohm sono i potenziometri pedaliera e acceleratore?  almeno 10K 

misurali tra i due pin esterni

Sono da 5K!!

Li prendo da 10 K?

Devono essere necessariamente da 10K o anche di piu ?

 

Edited November 28, 2018 by Cip060

[Krassi]

È stato chiesto alcune volte, ma non si è mai presentato: qualcuno può mostrare come è collegato l'encoder all'albero motore?

Grazie!

[maddex]

1 hour ago, Krassi said:

È stato chiesto alcune volte, ma non si è mai presentato: qualcuno può mostrare come è collegato l'encoder all'albero motore?

Grazie!

probabilmente non hai cercato bene,  avevo postato diverse foto.

ma ecco alcune foto di tutti i motori che ho provato, dove vedi il collegamento encoder/motore

foto motore encoder

Edited November 29, 2018 by maddex

[maddex]

14 hours ago, Cip060 said:

Sono da 5K!!

Li prendo da 10 K?

Devono essere necessariamente da 10K o anche di piu ?

 

arduino consiglia 10K, di piu' per provare funziona lostesso. il problema con resistenze basse e che sovraccarichi le uscite di alimentazione di arduino.  ogni potenziomentro che colleghi dimezza gli ohm visti dai 5v erogati da arduino.  esempio 2 potenz. da 5 k  alla fine carichi i 5v con 2,5k

ecco il mio timore e che si sieda l'alimentazione per troppo carico..   una supposizione  perche 2.5k credo non sia eccessivo..  ma dal momento che qualcosa da te non funziona, segui lo standard. smontali da qualche parte per provare

 

Edited November 29, 2018 by maddex

[Cip060]

Ho trovato un nuovo firmware per il leonardo e uso 1 leonardo SOLO PER LA PEDALIERA!

E'tutta oggi che la uso e va benissimo non snaglia un colpo

devi spiegarmi bene come collegare il transistor lo schema lo capisco ma  non so riconoscere  sul transistor quali sono i pin 1 2 3?

Edited November 29, 2018 by Cip060

[maddex]

16 hours ago, Cip060 said:

Ho trovato un nuovo firmware per il leonardo e uso 1 leonardo SOLO PER LA PEDALIERA!

E'tutta oggi che la uso e va benissimo non snaglia un colpo

devi spiegarmi bene come collegare il transistor lo schema lo capisco ma  non so riconoscere  sul transistor quali sono i pin 1 2 3?

pin bc237  gugle docet

Edited November 30, 2018 by maddex