PandaR1 Posted May 2, 2014 Author Posted May 2, 2014 (edited) Comunque oggi ho sentito max e mi ha confermato che a regime il tutto sara' a bagno d'olio, ora non lo ha messo (e neanche le guarnizioni) per evitare di impazzire nelle varie prove e relativo monta/smonta Ora sta aspettando l'encoder... Per quanto riguarda i motori sta anche valutando la possibilita' di farli lavorare in fase... deve rivedere la scheda di potenza... Edited May 2, 2014 by PandaR1
PandaR1 Posted May 5, 2014 Author Posted May 5, 2014 (edited) Update: in attesa dell'encoder max e' passato ad una moltiplica 4x quindi si parla di 8 Nm per singolo motore, 16 per la coppia se fatti lavorare insieme, quindi sopra i 14 del bodnar Edited May 5, 2014 by PandaR1
PandaR1 Posted May 13, 2014 Author Posted May 13, 2014 (edited) Finito (quasi) e funzionante!!! mancano le pad, per ora ci sono semplici microswitch... Encoder di alta qualita' 800 step montato direttamente coassiale allo sterzo per la massima precisione... La forza ora e' raddoppiata usando una demoltiplica x4 Il tutto pesa circa 18 kg!!!!! Nel video la forza e' settata a meta', dice che al massimo e' troppo stancante... https://www.flickr.com/photos/11731126@N04/sets/72157644322959942/ https://www.youtube.com/watch?v=SznkhK21RwM Edited May 13, 2014 by PandaR1
dippoli1 Posted May 13, 2014 Posted May 13, 2014 intanto complimenti. vedremo fino a quale livello si spingerà il costo totale di questo splendido progetto!
PandaR1 Posted May 13, 2014 Author Posted May 13, 2014 intanto complimenti. vedremo fino a quale livello si spingerà il costo totale di questo splendido progetto! i complimenti vanno a max, glieli passo
uru Posted May 13, 2014 Posted May 13, 2014 Il tuo amico è un fenomeno! Averle certe capacità... Complimenti.
Marco Erc Posted June 4, 2014 Posted June 4, 2014 Bestiale davvero!! Mi ero perso gli ultimi sviluppi. Seguo con molto interesse complimenti ancora...per me pura fantascienza!!!
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