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Volante Direct drive con arduino / stm32


manu79

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Grazie a tutti.

@Manu79  grazie per la conferma Encoder.  il motore l'ho recuperato da un monopattino :), al momento come muletto per verificare se tutto funziona credo sia sufficiente.

chiedevo giusto ieri ad un mio amico che ha recupero materiali ferrosi dove si trovano motori 24v belli grossi, motori dei cancelli elettrici, appena me ne arriva uno vi aggiorno. altrimenti alla fine passero' al my1020.

ps: per postare foto qui? solo link?

grazie ciao

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1 hour ago, maddex said:

se puo' essere utile posto il link a tingiverse dove ho messo il file del supporto per l'encoder E6B2.

https://www.thingiverse.com/thing:2775018

questa la flangia per adattare al mio piccolo motore di prova MY68

https://www.thingiverse.com/thing:2775021

Me li stampo!!!

Grazie per aver condiviso questi supporti.

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magari Manu riesce ad essere piu preciso , ma oltre alla lista componenti servono anche mosfet e dissipatori .. lascio a lui la parola

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se puo' esser di aiuto o esempio ho disegnato il supporto per i piccolo motore my68 (68mm diametro) nell'attesa che arrivi l'Hardware.

https://www.thingiverse.com/thing:2777713

se poi avete la stampante 3d anche questo che ho trovato per i miei bisogni puo' essere interessante

https://www.thingiverse.com/thing:1678086

Edited by maddex
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1 hour ago, maddex said:

se puo' esser di aiuto o esempio ho disegnato il supporto per i piccolo motore my68 (68mm diametro) nell'attesa che arrivi l'Hardware.

https://www.thingiverse.com/thing:2777713

se poi avete la stampante 3d anche questo che ho trovato per i miei bisogni puo' essere interessante

https://www.thingiverse.com/thing:1678086

Grande!

Finalmente anche un supporto attivo dalla comunità! Grazie.

Il tuo motore però e' veramente poco potente (100 watt). onestamente ti sconsiglio di utilizzarlo. A meno che tu non voglia demoltiplicarlo con qualche cinghia. la potenza minima minima minima è 350-500watt.

Conta che per le prove che stiamo facendo noi, stiamo intorno ai 1000 watt.

Ciao.

 

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Certo Manu79 ne sono cosciente, al  momento e' quello che ho recuperato, vorrei solo che arrivasse l'hardware e fare delle prove di funzionamento, poi quando capisco (il mio hobbye è capire :)  per poter padroneggiare) dovro' certamente per forza passare a motore robusto.

ma motorini di avviamento no? :) 

e questo mi serve per poi iniziare la costruzione della stazione 2 dof, pedaliere idrauliche con sens di pressione ecc.  

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4 hours ago, gentry123 said:

Ciao Manu ,la mia scheda motore è k.o. domanda : i filtri di cui parli a pagina 8 servono o hai risolto in altro modo?

I filtri al momento non sono applicati... è veramente difficile rompere quella scheda se rimani nei dati di targa.. cosa è successo? Hai fatto qualche cosa di particolare? 

Cmq vi aggiorno un po'.

Arduino va bene. Non ha nessun problema. Siamo riusciti  ( con qualche modifica), a far andare la scheda motore come deve. Il problema, putroppo, come scrivevo già nei primi post è il motore my1020...

Finché usato a bassa Potenza va...ma se viene spinto come servirebbe ha problemi. 

Messo sotto sforzo fa un rumore stridulo (elettrico ), e il fb rimane piatto.

È un problema elettrico... il rumore per farmi capire è come se i cuscinetti girassero a vuoto  ( ma naturalmente non è così ). 

Occorre trovare una soluzione. Che al momento (rimanendo sull'economico), non è semplice.

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Ed utilizzando un motore meno economico? Che alternative ci sarebbero? Perchè se partiamo dai costi di un DD, OSW o comunque volante di fascia medio/alta si parla di diversi soldi, magari anche un motore meno economico di quello che avevi scelto riesce comunque a mantenere un delta interessante rispetto ai volanti citati.

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