Volante Direct drive con arduino / stm32

[manu79]

Per la pedaliera a basso costo puoi tranquillamente usare lo stesso arduino.

È gia predisposto per collegarci sia ingressi digitali che analogici. 

Quindi puoi mettere tranquillamente dei potenziometri o addirittura delle interfacce per celle di carico.

Il tutto viene visto dal programma (driver), e da windows perfettamente.

Al momento ti posso dire che il tutto funziona perfettamente. Con tutti i giochi.

Ieri ho giocato un paio di ore con assetto corsa senza il minimo problema. Quindi posso affermare che l' arduino leonardo, la scheda motore e il programma girano perfettamente e senza il minimo bug.

 

[manu79]

Ciao ragazzi. Su questo sito:

https://www.xsimulator.net/community/threads/cousin-of-osw-open-sim-wheel.10915/

Ho scoperto che ci sono altri ragazzi che stanno seguendo lo stesso identico progetto. 

Stanno creando lo stesso direct drive.

[manu79]

Su un sito inglese un altro ragazzo ha intrapreso questo progetto. Ed ha usato un motore dalle caretteristiche simili al mio.

[dedraro]

Mi interessa molto questo progetto, avendo parecchio hardware a prendere polvere vorrei cimentarmi nel progetto, sapete se si può usare un encoder del mige? A casa ho un 2500ppr che non uso, un motore da 350W, e ho anche 3 BTS7960B e alimentatori a bizzeffe, dovrei comprare solo l'arduino leonardo nel caso l'encoder vada bene.

[manu79]

14 minutes ago, dedraro said:

Mi interessa molto questo progetto, avendo parecchio hardware a prendere polvere vorrei cimentarmi nel progetto, sapete se si può usare un encoder del mige? A casa ho un 2500ppr che non uso, un motore da 350W, e ho anche 3 BTS7960B e alimentatori a bizzeffe, dovrei comprare solo l'arduino leonardo nel caso l'encoder vada bene.

L'encoder va benissimo. Se non erro ha doppio canale A,B,Z positivo e A,B,Z negativo. Tu colleghi solo il positivo. 

Edited November 26, 2017 by manu79

[dedraro]

8 minutes ago, manu79 said:

L'encoder va benissimo. Se non erro ha doppio canale A,B,Z positivo e A,B,Z negativo. Tu colleghi solo il positivo. 

Ottimo allora ordino l'arduino!

[manu79]

2 hours ago, dedraro said:

Ottimo allora ordino l'arduino!

Occhio. Arduino leonardo è la scheda normale, non la micro. La micro non ha alcuni indispensabili pin

Edited November 26, 2017 by manu79

[il_dottore]

8 hours ago, manu79 said:

Su un sito inglese un altro ragazzo ha intrapreso questo progetto. Ed ha usato un motore dalle caretteristiche simili al mio.

il motore mi sembra molto più piccolo (come dimensioni) del tuo.....molto interessante

Edited November 26, 2017 by il_dottore

[manu79]

3 hours ago, il_dottore said:

il motore mi sembra molto più piccolo (come dimensioni) del tuo.....molto interessante

Si.

Infatti come scrivevo nei post precedenti ho acquistato un motore nuovo. Il my1020.

Questo è un video con lo stesso motore e la scheda di alimentazione bts7960. 

https://youtu.be/tpmOIPwwddQ

[manu79]

Ciao ragazzi.

Vi aggiorno sulla realizzazione del direct drive.

Come detto, ho acquistato un motore my1020 da 500 watt.

Purtoppo ho fatto l'errore di prenderlo usato, e quindi dovrò cambiargli i cuscinetti che grattano un po. Ma per provarlo va bene anche cosi... Notare la postazione accroccata...che fa molto laboratorio😄.

Allora. All'inizio ho riscontrato dei problemi. Questo motore rispetto a quello che avevo prima ha le polarità invertite... Ci ho messo una giornata per capirlo.....andava in blocco continuo la calibrazione.... Vabbe' meglio tardi che mai..

Una volta montato, dopo due curve si spegneva la scheda alimentazione... Dopo qualche mezz' ora ho capito che, essendo il motore molto potente i disturbi (probabilmente delle spazzole) davano molto fastidio. Ho visto che si spegneva quando c'era una veloce inversione di polarita (tipo curva con sovrasterzo)..abbasso la potenza al 10%... Tutto ok...

Alzo al 40% e si blocca tutto....

Leggo in rete... Ok sono i disturbi delle spazzole...in settimana comprerò 3 consensatori per filtrare il tutto.

Però ho un idea...abbasso la fequenza di campionamento del ffb...da 20khz a 8 khz...funge! Ha il leggero classico sibilo delle basse frequenze ma funziona bene...

In attesa di fare un filtro e rimettere a 20 lo provo cosi (anche perché non noto una grossissima differenza)...

Una decina di giri su assetto corsa. Molto bene. La precisione ed il ffb ottimo che avevo prima con una potenza esagerata.

Per paragone al 40% della forza spinge come un t300. Ho una corona piccola giocattolo da test (quindi non fa testo, ma la forza al 50% per me è gia troppo).

Unica nota stonata, la scheda motore con 500 watt sotto il sedere, scalda. 10 giri li ha retti senza problemi, ma metterò una bella ventola sui suoi dissipatori.

Sono molto soddisfatto al momento.

 

 

Edited November 27, 2017 by manu79