Progetto dinamico

[MarcoR1]

Ho letto di thanos, ottimo lavoro, davvero.

X-sim però lo vorrei evitare, anche per la scarsa velocità di esecuzione rispetto a simtools;

ho letto, peraltro, che alcuni si lamentano della reattività del proprio progetto (ormai finito) e ne rimangono in parte insoddisfatti;

credo che la reattività dei movimenti sia uno dei parametri fondamentali e x-sim e arduino lo ho scartati proprio per questo motivo.

All'inizio ero orientato sulle k8055 proprio per la velocità ma qualcuno mi ha detto che se il software andasse in crash, i motori girerebbero all'impazzata.

[spyderwash]

sinceramente non mi fisserei sulla velocità e lo ritengo anche inutile per il semplice motivo che la maggir parte di questi progetti si basano su  motori con magneti permanenti con motoriduttore e quindi puoi avere una super scheda ma alla fine il riduttore si mangia tutto.

[MarcoR1]

Si, sono d'accordo con te e come scrivevo nel mio post, sommando i ms di ritardo del software a quello delle schede ma soprattutto poi a quello dei motori, si avrà un bel ritardo;

roprio per questo volevo ridurre al minimo le latenze che potevo, alla fine non mi costa nulla e a quanto pare sarebbe anche la via più semplice perchè ho provato ed estrapolato i dati di simtools in pochissimo tempo, è un software molto intuitivo rispetto a x-sim e sembra anche ben aggiornato e stabile;

le shcede k8055 o jrk oltre che alla velocità, sarebbero,da quello che ho letto, quasi plug and play, senza bisogno di scrivere codice o altro;

inoltre per i motori (nel progetto finale un amico ingegnere, soprattutto per la questione della latenza, mi consiglia di utilizzare motori pneumatici con serbatoio di gas) ho diviso il lavoro in 2 step:

step 1) finire il progetto con motori economici che mi permettano di avere un risultato accettabile ma soprattutto di finire velocemente il progetto;
step 2) in una fase successiva, se non dovesse appagarmi la cosa, utilizzare dei motori adatti e sicuramente a corrente continua;

 

questa strategia la ritengo necessaria per 2 ragioni:

1) partendo da zero e non conoscendo per niente l'elettronica, l'utilizzo di schede semplici da "installare" e configurare così come l'utilizzo di software intuitivi, ridurrebbe di molto le fasi di stallo che potrei avere nel progetto e velocizzerebbe il tutto;
2) quando il lavoro sarà finito, dopo aver testato per bene il 6dof, saprò esattamente di quale potenza e soprattutto di quale estensione avrò bisogno; insomma per la spesa "grossa" di sicuro non andrei a tentoni come potrei fare adesso.

Cosa ne pensi? credi sia una strategia sensata?

[spyderwash]

non avrai una somma dei ritardi e ti assicuro che non ti accorgerai di nulla, io presferisco x-sim per la personalizzazione degli assi mentre simtool è molto più stabile e leggero ma non permette una pesonalizzazione come x-sim.

entrambi le schede citate hanno comunque bisogno di una configurazione e se non ricordo male e le jrk non sono molto facili ma trovi tanti tutorial.

per le strategie devi decidere tu, io sono partiro subito con il progetto definitivo documentandomi molto

 

[IIISLIDEIII]

Mi permetto di dare un consiglio: la priorità perché un 6dof sia credibile è che i movimenti siano eseguiti ad alta velocità, con escursioni importanti e con poca latenza, valuta bene le potenzialità dei motori che utilizzerai.

Edited August 14, 2017 by IIISLIDEIII

[MarcoR1]

Si, poca latenza, velocità ed escursioni ampie sono la mia priorità fin dall'inizio; non vorrei arrivare a progetto ultimato e non esserne soddisfatto.

potresti darmi qualche suggerimento su quali schede o motori utilizzare avendo presente che il progetto da cui prenderò spunto è questo:

 

 

Edited August 21, 2017 by MarcoR1

[thecure]

molto molto innaturale su una formula uno a mio avviso.....le escursioni sono eccessive

[MarcoR1]

Ti sembra innaturale perché simula le forze di accelerazione, frenata etc.;

è diverso da simulatori che vediamo spesso muoversi solo per riprodurre cordoli, sbandate e movimenti degli ammortizzatori.

 

[IIISLIDEIII]

Esatto , anzi di escursione dovrebbe averne di più e dovrebbe averla  più veloce , semmai il problema è che bisognerebbe usare un visore per isolarsi dall'ambiente esterno invece di un monitor così da evitare di vedere la stanza.

 

[MarcoR1]

Si, infatti il mio progetto sostituisce l'ormai vecchio monitor con il visore che, oltre ad un'elevata immersività ha un peso notevolmente inferiore per il sistema.

Edited August 21, 2017 by MarcoR1