Simulatore fai da te con firmware VNM e STM32/Arduino

[Matteo Davì]

Buongiorno, di recente il mio g29 ha smesso di funzionare e ho preso in considerazione l'idea di realizzare un simulatore fai da te. Riutilizzando la vecchia pedaliera. Informandomi online su come si può realizzare ho scelto di utilizzare come firmware VNM e come scheda la STM 32 (l'ho preferita ad arduino leonardo perchè è più performante). In rete ho trovato soltanto i collegamenti da effettuare nel caso in cui si scelga di utilizzare arduino, ma non con la stm32. Potreste darmi una mano con i collegamenti da effettuare?

Hardware:

Motore ZY1020 24v 500w;

BTS7960;

Encoder da 1024ppr (non ricordo il nome esatto);

STM32F407VET6;

Alimentatore 24v 600w;

Avendo già il motore ZY1020, ho scelto di realizzare la base utilizzando una cinghia dentata. Il motore riesce a sviluppare 2500rpm e 1.91Nm di coppia. Nell'asse in cui va agganciato il volante ho scelto di utilizzare un corona dentata da 80 denti, mentre nell'albero del motore sono indeciso se utilizzare una corona da 16 o da 20 denti. Nel primo caso avrei un rapporto 5:1, quindi avrei 500rpm e 9.55Nm. Nel secondo caso invece avrei un rapporto 4:1, quindi avrei 625 rpm e 7.64Nm. Quale dei due rapporti mi consigliate?

Inoltre, tralasciando i componenti meccanici come i cuscinetti nella quale ruota l'asse, dimentico qualche componente hardware?

Grazie anticipatamente 

[Mirko Cipolla]

8 hours ago, Matteo Davì said:

Buongiorno, di recente il mio g29 ha smesso di funzionare e ho preso in considerazione l'idea di realizzare un simulatore fai da te. Riutilizzando la vecchia pedaliera. Informandomi online su come si può realizzare ho scelto di utilizzare come firmware VNM e come scheda la STM 32 (l'ho preferita ad arduino leonardo perchè è più performante). In rete ho trovato soltanto i collegamenti da effettuare nel caso in cui si scelga di utilizzare arduino, ma non con la stm32. Potreste darmi una mano con i collegamenti da effettuare?

Hardware:

Motore ZY1020 24v 500w;

BTS7960;

Encoder da 1024ppr (non ricordo il nome esatto);

STM32F407VET6;

Alimentatore 24v 600w;

Avendo già il motore ZY1020, ho scelto di realizzare la base utilizzando una cinghia dentata. Il motore riesce a sviluppare 2500rpm e 1.91Nm di coppia. Nell'asse in cui va agganciato il volante ho scelto di utilizzare un corona dentata da 80 denti, mentre nell'albero del motore sono indeciso se utilizzare una corona da 16 o da 20 denti. Nel primo caso avrei un rapporto 5:1, quindi avrei 500rpm e 9.55Nm. Nel secondo caso invece avrei un rapporto 4:1, quindi avrei 625 rpm e 7.64Nm. Quale dei due rapporti mi consigliate?

Inoltre, tralasciando i componenti meccanici come i cuscinetti nella quale ruota l'asse, dimentico qualche componente hardware?

Grazie anticipatamente 

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