stefydidi Posted February 9, 2021 Posted February 9, 2021 Ragazzi ... ho bisogno del vostro supporto... Mi sono creato una dinamica 2dof..... usando arduino 1 e 2 ibt 2 ........ se uso l'alimentatore da 12v nessun problema...se uso il 24 .. le IBT vanno a farsi........... bruciare.......... ma le IBT non resistono fino a 40A ?? seconda domanda..... postazione ottimamente bilanciata..... dopo un ora di utilizzo un motore triepido... l'altro con temperatura alle stelle...da non poterci appoggiare la mano... terza domanda... normale che devo tenere il pwm minimo a 40 altrimenti ... nel menu.... si muove parecchio la postazione in base a come bilancio il peso...?? quarta domanda.... il valore in SMC3 del Kp..... se supero il 300 il movimento diventa scattoso...ma la curva segue molto meglio i cambi di direzione.... se lo abbasso il movimento è piu' fluido e lineare ma la curva non riesce a seguire nel dettaglio. normale??? grazieeeeeee
Lele "NightRider" Albanes Posted February 10, 2021 Posted February 10, 2021 sposto nella sezione adatta
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