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Volante Direct drive con arduino / stm32


manu79
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GUIDA PER COSTRUZIONE VOLANTE

 

Edit: in prima pagina le foto del lavoro terminato .. .. Costo totale del direct drive, sotto i 150 euro. Volante a mio avviso superiore ai commerciali.

20171208_185445-640x360.jpg

20171208_185803-640x360.jpg

 

Questi sono i file necessari:

Software WheelConfig 0.21: http: //www.aiwave.fr/wc_updates/1033 / ...

Firmware: http: //www.aiwave.fr/downloads/FFBWhe ... (FACENDO CLIC !!! basta fare clic con il pulsante destro del mouse ... salva collegamento come)

Xloader: https: //drive.google.com/open? Id = 0B4Z ...

Per chi volesse utilizzare la scheda stm32 con mmos qui si trova tutto il necessario. 

Sappiate che le schede bts7960 andranno collegate sui pin 9 e 11 della stm

https://forum.virtualracing.org/showthread.php/92420-DIY-USB-Force-Feedback_Controller

MATERIALI NECESSARI: (non aggiungo il link perchè puoi cambiare nel tempo)

Motore:  1000 watt my1020

Scheda madre: ARDUINO LEONARDO Atmega34u

o stm32f4discovery

Encoder: Omron  E6B2-cwzx1 

Scheda motore:2/ 3 arduino BTS7960B in parallelo

Alimentatore: 12 volt 60/100 ampere.

Su youtube ci sono 4 video (part1, parte 2 .....), basta seguire il tutto per effettuare i collegamenti corretti.

 

 

 

 

 

Ciao ragazzi ....

Questo è solo il primo video di un progetto per volante direct drive con Arduino ...

È semplicissimo ... molto simile ad un dof delle postazioni dinamiche che ho già fatto.

Ho già corona, alimentatore e motore provato. 

In settimana prenderò le schede e l'encoder.

Qualcuno ha mai fatto una cosa simile?  Accetto consigli

 

 

 

Edited by manu79
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Ho acquistato sulla Baia dalla cina arduino leonardo, scheda motore 24 volt 45 ampere e encoder omron 3 fasi 1000 pr. 

Il tutto solo per 30 euro!

Ho già disponibile un motore 24 volt industriale, un alimentatore 24 volt 6,5 ampere

Mi arriveranno, se tutto va bene, ad ottobre.

Intanto ho installato il sw su pc e non è molto dissimile da quello dell' osw. 

Iniziamo sto progetto......

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Molto interessante :)

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Ciao....

Purtroppo sto da smartphone e mi viene difficile inserire i link.

Ti allego una foto dei miei acquisti.

Come vedi il prezzo è irrisorio anche se dalla cina ci vuole un po.... vale la pena provare... 

Screenshot_2017-09-05-16-28-05-1-405x395.png

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Si.

Sono 4 video.

Nella prima parte spiega come installare i driver e il firmware di Arduino.

Nel secondo come collegare e configurare l'encoder per la rotazione volante.

Nel terzo come interfacciare la scheda motore ( due diverse), e configurare il ffb.

Nel quarto come collegare pulsanti, potenziometri per i pedali o addirittura una cella di carico...

La cosa bella di Arduino leonardo,  è  che viene visto da Windows come una periferica, quindi, volendo, puoi fare una pedaliera con cella di carico a prezzo irrisorio.

Cmq, per quanto mi riguarda, sono ancora in attesa dei pezzi.:up:

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  • 1 month later...

Manca solo che mi arrivi l'arduino.

Al momento il tutto è montato per test... Quindi è un accrocco:4_joy:

Speriamo bene....

 

20171007_125818-640x360-320x180.jpg

20171007_125813-640x360-320x180.jpg

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